Hieronta on pehmytkudoksien hoitomuoto. Sitä voidaan käyttää esimerkiksi kivun lievittämiseen, lihasten huoltoon tai yleiseen rentoutumiseen.

Hieronnalla voidaan hoitaa lihasjännityksiä ja lihaksistosta löytyviä kiputiloja mekaanisen käsittelyn eri tekniikoilla.